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全站仪（Total station）是全站型电子速测仪的简称，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
RTK测量相对于全站仪来说在大范围的控制测量更省时省力，并且对控制点不一定要求互相通视，其授时定位功能也更为优越。
但RTK测量基于GPS卫星测量的，所以必须保持对卫星通视条件下才能作业，在高楼树下等遮挡环境不能达到固定解，定位精度也会下降。
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