序号

货物名称

数量

单位

基本配置

1

四旋翼无人机

1

套

详见配置清单

备注：

一、报价为含税价

• 售后服务基本条款：

1. 质保期：乙方提供 1 年或 5000Km（以先达到者为准）的质量保证，质量保证期限或里程内，产品非因人为因素造成故障的，乙方承诺予以免费维修。并提供代用机。智能电池，长时间不用，会短信通知维护，让电池使用寿命更长。飞机如需返场可提供备用机使用，这样不会耽误工程进度。售后属于CTC，即个人对个人，有问题会在10分钟内找到专人对接，处理效率高。提供本地化服务，免费技术培训，直至学会为止。

2.提供旋翼无人机首年50 万的第三者意外险,交货后五个工作日内生效并提供电子版保单。

3、终身免费升级维护。

序号

部件名称

单位

数量

备注

1

四旋翼无人机

架

1

2

地面数传模块

套

1

标配

3

智能电池

块

2

标配每组飞一个架次

4

智能电池充电器

套

1

标配

5

作业运输箱

个

1

标配

6

五相机倾斜模块

套

1

1.2亿像素，35mm定焦

7

数据处理服务器

台

2

8

跑图制图服务器

台

6

9

网络RTK及PPK服务

年

1

赠送

10

无人机配套软件（测量版）

套

1

购买含3个节点

11

旋翼无人机首年50 万的第三者意外险

份

1

赠送

12

机身险和搭载设备险各1份

份

1

赠送

13

旋翼无人机AOPA驾驶证

份

2

赠送

项号

货物名称

数量

单位

内容和要求

多旋翼无人机航测遥感系统

1

套

★配置清单：旋翼无人机1架、地面数传模块1套、智能电池2块、智能电池充电器1个、作业运输箱1个、五相机倾斜模块1套、数据处理服务器2台、跑图制图服务器4台、网络RTK及PPK服务1年、无人机管家（测量版）3个节点、旋翼无人机首年50 万的第三者意外险1份、机身险和搭载设备险1份、旋翼无人机AOPA驾驶证2份。

★1、导航卫星

GPS 、BeiDou、GLONASS

★2、支持网络RTK及PPK解算服务

★2.1标配千寻服务，支持高可靠性的网络RTK、PPK及其融合解算

★3、起降方式

无遥控器垂直起降

4、抗风能力

6级风（10.8-13.8m/s）

5、最大起飞海拔高度

6000m

6、测控半径

图传≥5公里，数传≥20公里

★7、自动避障功能

配备前置毫米波雷达避障模块，可自动检测前方障碍物，提高安全等级。

★8、最长航时

≥74min

9、最长航时巡航速度

≥7.0m/s

★10、悬停精度

RTK：水平1cm+1ppm；垂直2cm+1ppm

11、任务响应时间

展开≤10min ,撤收≤15min

★12、安全机制

前向雷达避障、失联自动返航、GPS丢失降高悬停、传感器失效降落、上电自检。

★13、精准地形跟随飞行功能

配合专业版软件，可实现精准的地形跟随飞行，保障影像分辨率一致性同时提高分辨率。

★14、智能电池模块

智能电池，可查看电池电量等参数 ，了解电池工作状态 ；具有完备的安全保护逻辑，合理、全面地保障电池使用安全。

★15、支持CORS模式

数据协议A：RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+

数据协议B：经过重新打包的RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+

数据协议C：NMEA—0183

★16、倾斜模块

有效像素：≥1.2亿（2430万*5）

镜头焦距:下视25mm，斜视35mm

17、数据处理服务器(2台）

主板：Z590

Cpu：I9-10900K 3.7G

内存：DDR4 3600 32G  2条

硬盘：8TB

显卡：3070-8G

机箱：全塔服务器

电源：1000W

风扇散热器：暴雪T610P

18、跑图制图服务器（6台）

主板：B460M DS3H

Cpu：I5-10400F 2.9G

内存：DDR4 3600 32G   2条

硬盘 ：1TB

固态硬盘 250G

显卡：2060 -6GD

机箱：USB3.0

电源：500W

19、无人机配套软件（3个节点）

配套软件是无人机数据获取、处理、显示管理以及无人机维护的一站式智能GIS系统，支持固定翼、旋翼等种类丰富的飞行平台，满足各种应用需求的航线模式，支持真三维地形数据的精准三维航线规划、三维实时飞行监控、快速飞行质检，具有丰富的数据预处理工具箱，支持稳健的精度控制和自动成图、丰富的4D和三维成果生产，具有可视化监控中心，提供系统升级、智能维护、信息推送等云服务。

★19.1智能航线规划

“智能航线规划”是固定翼和旋翼无人机航线规划软件，可根据任务区域的地形起伏和影像要求，基于高精度实景三维地形自动生成满足后期处理的最佳飞行方案和航线，并能对超大任务区域进行任意角度自动分割和航线角度调整，保证后期处理接边需要；适配传感器应用模式需求，基于高精度三维模型的地形贴合自动航线算法，生成精准地形跟随飞行方案和航线，保证获取数据的全航程一致性。

1.场景自适应高精度自动航线

根据任务区域的范围、地形起伏、影像分辨率、相机型号、重叠度要求等航摄参数，基于高程数据自动生成适应不同地形的最佳任务航线，并且支持条带航线、构架航线、倾斜相机航线、旋翼环绕航线等。

2.基于高精度三维模型的精准地形跟随航线

适配传感器应用模式需求、适应地面复杂场景作业要求，结合高精度三维模型导入与特色地形贴合自动航线算法，自动生成精准地形跟随航线，保证影像分辨率和LiDAR点云密度的获取一致性。

3.轻松绘制测区

无需专业知识，简单几步即可绘制岀航测区域，支持多边形、矩形和线条绘制，并且支持kml范围导入、手输坐标创建测区、地图自动缓存等功能。

4.智能划分飞行区块

对于面积超大的测区，采用“8x8”算法实现了一键划分、接边重叠、任务分配和管理；支持任意角度区块拆分，更加紧贴测区航摄规划实际，优化航线生成方案。

★19.2智能飞行

“智能飞行”是无人机飞行监控软件，可在实景三维场景下实时可视化监控飞行状态和参数，修改飞行状态，智能预警，确保飞行任务的安全执行。以"处理工程”为虚拟架次，根据实际外场情况获取单个架次数据，通过软件自动续飞，完成全区覆盖，提高内外业效率。

1.支持固定翼、旋翼等多种机型统一界面监控，支持航拍视频不同模式监控，支持多种传感器作业。

2.支持三维场景、飞行轨迹状态三维可视化，丰富用户监控信息量，提高监控质量。

3.实时可视化显示飞行轨迹、飞机状态、风速地速、电池状况、机上温度以及GPS定位状态等参数。

4.支持飞行异常状态智能报警及一键返航功能。

5.飞行全过程可视化回放。

6.引导式界面设计，初学者也可以方便、快捷地完成飞机起飞前的准备工作。

★19.3智能检图

1.自动化程度高，一键式操作即可完成航测数据质量检查，无需专业航测背景，简单培训即可掌握。

2.基于GPU的并行计算模式，从影像输入到最终质检报告输出，仅需5∽10分钟，便于航飞人员及时发现航测问题采取应对措施。

3.可提供无人机数据的专业质检报告，其图形化输出结果及指标化统计文件为航飞质量评价提供可靠依据。

4.可展示影像曝光点、脚印图、姿态超限、影像连接强度等多种信息，便于用户多角度查看数据质量。

★19.4智能理图

“智能理图”是无人机数据预处理软件，提供先进的基于检校场模型约束的相机模型自检校算法以及畸变去除工具，RTK/PPK融合解算工具等，以满足无人机高质量高精度测绘要求。

除此之外，还提供影像匀光匀色、增强、金字塔创建、格式转换以及结果精度检核等预处理功能。

1.先进的相机检校及畸变去除功能

支持飞行数据自检校相机模型，满足一般使用；针对系统，提供基于地面检校场模型约束的相机自检校方法，输出更加稳健准确的最优相机模型，保证大比例尺成图精度要求；支持国内常见相机检校模型无损精度导入、影像畸变去除等功能，保证后期空三解算和立体测图的无缝衔接。

2.RTK/PPK融合解算

支持基于PPK的一键式差分数据解算，支持GPS、北斗全系统数据，并输出高精度POS。

支持基于RTK/PPK数据的融合差分解算，支持单基站和CORS两种作业模式以及已知点坐标自动采集，将飞行曝光点 POS数据直接纳入最终目标坐标系，一键式支持无人机地方坐标系下的工程应用。

19.5智能拼图

1.核心算法强大

支持正射和倾斜匹配和空三解算，从容应对影像不规则排列、旋偏角较大、重叠度不规则等情况，并兼容各种相机、地形、天气和环境的影像数据。

2.处理性能强劲,成果类型丰富

支持多达万张影像同时处理,支持快速密集点云、真正射和实景三维成果类型。

3.智能控制点量测,POS辅助空三极大减少外业工作

控制点量测支持人工量测和自动量测，并提供稳健的GPS辅助空三算法，保证极少控制点情况下的成图控制精度，提高无人机大比例尺应用效率。

4.基于RTK/PPK高精度GPS的附加参数无控定向算法, 实现无控直接成图

从RTK/PPK融合解算输出“真”高精度曝光点GPS位置,到基于检校场畸变模型约束的最优相机模型拟合，以及基于空三附加参数的偏心距改正,最终实现无人机的无控高精度直接定向，极大减少无人机航测外业工作以及满足艰险地区数据获取等要求。

★19.6集群处理

多台电脑同时运行，支持快拼图、DSM、TDOM的集群式处理；针对超大数据，用户可定制扩展多个计算节点。

★19.7三维浏览器

是无人机倾斜三维数据产品应用软件，可在三维地球场景上加载目前通用的OSGB格式三维产品，并支持浏览、距离量测、面积量测、体积量测、模型加载等功能，提供了一个面向已有三维地形、倾斜高分辨率三维场景和精细三维模型的统一展示平台。

★19.8智监控

提供了飞行过程可视化统计回放、飞行记录分析及展示汇总等功能。

19.9维护功能

可实现软件在线升级；无人机云端的在线健康分析、故障诊断及所有飞机平台固件升级。

★19.10云监控平台

1.云端特色交互、飞行尽在掌握

完整记录无人机生命周期，飞行数据全程云管理；

基于云架构的实时数据链路，实况云播飞行过程；

云端数据历史追溯，可视化回放飞行过程与测区作业参数；

云端数据全局统计与辅助决策，自定义兴趣项统计、区域统计、对比统计。

2.信息实时共享、服务主动即时

实时信息推送机制，无人机质保与维护提醒自动送达；

支持自定义信息推送，一键实现多平台（短信、邮件、软件）全员送达。

3.任务多端推送、管理轻松协同

支持航摄任务统一规划与分配，一人集中分派、多人多端协同作业；及时跟进任务开展情况，集中掌握多人多端作业进展。

4.开放扩展接口、响应定制需求

支持自定义云端子系统，打造行业客户专属管理平台；

支持第三方无人机接口与业务展示平台并入等需求。

20、如有无人机设备生产厂商自己开发的四旋翼飞控PPK+RTK版软件的计算机软件著作权登记证书的，竞标时提供证书复印件（并加盖无人机设备生产厂商公章）。

21、如有无人机与其智能飞行控制、工作软件的兼容性（旋翼无人机自主飞行控制软件、智飞行软件、智监控软件、智检图软件、智理图软件、智拼图软件）生产厂商的计算机软件著作权登记证书，竞标时提供证书复印件（并加盖无人机设备生产厂商公章）。

22、如有无人机设备生产厂商自己开发的LiDAR数据预处理软件的计算机软件著作权登记证书的，竞标时提供证书复印件（并加盖无人机设备生产厂商公章）。

23、如有无人机设备生产厂商自己开发的三维影像浏览器的计算机软件著作权登记证书的，竞标时提供证书复印件（并加盖无人机设备生产厂商公章）。

24、如有无人机设备生产厂商自己开发的云监控平台的计算机软件著作权登记证书的，竞标时提供证书复印件（并加盖无人机设备生产厂商公章）。

25、如配套软件属于无人机设备生产厂商自己开发的，并有计算机软件著作权登记证书的，竞标时提供证书复印件（并加盖无人机设备生产厂商公章）。

26、如有无人机设备生产厂商自己开发的高精度POS系统后处理软件的计算机软件著作权登记证书的，竞标时提供证书复印件（并加盖无人机设备生产厂商公章）。