首先注意，系统一定要先开启蓝牙！
1. 在文件à设置à传感器设置中，将GNSS类型设置为蓝牙GPS
2. 空间定位àGNSS开关，打开RTK连接界面
3. 点击“搜索蓝牙设备”搜索待连接的RTK
4. 点击要选择的蓝牙设备（RTK）进行连接，打开测试蓝牙数据连接界面，如下图。
5. 如果界面上出现提示“连接建立完成，现在可以传输数据”字样，表示连接成功。等待几秒钟后，如果下发有数据跳动，并且显示“获取到数据XX条”，则表示连接成功，该界面可以直接退出，此时RTK已经连接完成。
6. 如果等待十几秒钟后，一直显示“获取到数据0条”，并且此时，“请求RTK数据”按钮亮起，则可以尝试点击“请求RTK数据”按钮，向RTK申请数据。之后便可以看到获取到数据。申请RTK数据功能，仅限南方银河系列RTK有效，其他设备会产生未知效果。
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