请教一个问题，机载激光雷达架空输电线路通道树障分析，需要用大疆P4R采集每个塔的顶部位置信息，用于在WPM软件里规划机载激光雷达飞机的航线。目前的情况是，有几段区域GPS信号差，无人机显示只有五颗卫星，大疆P4R无法起飞，同样后期机载雷达飞机也无法起飞。这种情况有没有什么办法解决呢。
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