四川省三维地理信息应急服务平台辅助应急指挥决策 郑全红 摄
连夜组装调试无人机 周云波 摄
待命起飞 周云波 摄
4月20日，四川省凉山州冕宁县石龙镇发生森林火灾。接到四川省森林草原防灭火指挥部通知后，四川测绘地理信息局迅速组织自然资源部四川基础地理信息中心技术人员，到省森防指办公室开展每天12小时驻厅值守，利用前置的四川省三维地理信息应急服务平台辅助应急指挥决策，为省领导及相关部门调度森林火灾扑救工作提供技术支撑。
同时，正在冕宁县开展林火巡护的该局测绘应急保障中心应急队伍紧急转场至石龙镇开展火情侦察，先后获取了数十平方公里的视频监测影像，识别出多处火点信息，并将视频数据实时回传，火点监测信息实时上报有关部门。
四川省多山多林，属亚热带常绿阔叶林重点火险区，每年3~5月是森林草原防火高危期。四川测绘地理信息局作为省森林草原防灭火指挥部成员单位，义不容辞地承担了火情侦察与监测的重要任务，并在森林草原防灭火工作中发挥了不可替代的重要作用。
提前谋划，全面启用国家应急测绘保障能力建设项目成果
今年1月，四川测绘地理信息局统一部署，提前储备了甘孜、阿坝、凉山和攀枝花三州一市数十个高危火险县的卫星影像数据，加载至“天地图”平台和四川省三维地理信息应急服务平台，及时提供给四川省林业和草原局，并将三维地理信息应急服务平台部署于省森防指办公室，安排工作人员于３月下旬至６月下旬防火期间参与省森防指办公室实战化运行工作，为省领导防灭火指挥决策、了解全省林草覆盖情况、督查省森林草原防灭火专项整治工作提供高效可靠的数据与技术支撑。应四川省森林草原防灭火指挥部需求，四川测绘地理信息局还紧急制作更新了“天地图”平台影像数据，分别提供给省林业和草原局与省应急管理厅，用于优化四川省森林草原火情监测即报系统和灾害风险综合分析系统。截至目前，该局已持续为甘孜州、阿坝州、凉山州等多处突发火情以及云南过境火情等提供了应急测绘保障，为四川省森防指办公室开展火情研判提供了地形地貌、火场范围、道路交通、林草覆盖、水源、重要目标地物、综合救援力量分析，并制作了《四川省森林草原防灭火交通图》《四川地形图》《四川省林草覆盖图》等专题图，参与应急值守380小时。
考虑到川西地区山高坡陡、植被茂密、原始森林覆盖面广，常规无人机监测巡护难以全面准确覆盖，四川测绘地理信息局在今年森林草原防灭火应急保卫战中全面启用了国家应急测绘保障能力建设项目成果，布设以中航时固定翼无人机航空应急测绘系统为主，以小型垂直起降无人机、高原型无人机、无人机视频监测系统等多机型小型无人机为辅的无人机协同组网对地火点监测网络，全面实现甘孜州、阿坝州、凉山州等地森林草原火情的大范围、高精度实时侦察与动态监测。
3月21日起，该局连夜调度多套无人机航摄平台，紧急出动多支无人机应急队伍奔赴西昌、木里、盐源、冕宁、雅江等高危火险地，迅速开展无人机协同组网对地火情日常监测巡护。应急队伍利用多机型无人机等应急装备，根据火险等级及现场护林人员提供的火情信息，克服地形复杂、山高坡陡、气流紊乱、风向多变等不利条件，先后成功获取多地高风险区域可见光及红外视频监测数据，并实时回传。无人机首批组网作业共飞行5架次，获得最大覆盖范围约120平方公里高清视频影像数据。
大小协同，无人机组网实时监测巡护三州高危火险地
按照既定方案，四川测绘地理信息局大小无人机协同作业，全力保障四川省今年的森林草原防灭火工作。
根据四川省森林草原防灭火指挥部火点监测需求，该局确定了以康定机场为据点，雅江、木里、西昌为分据点，构建辐射三州的大小无人机协同组网火情监测巡护方案，对火情信息进行全覆盖捕捉、精准式侦察与动态化监测。其中，中航时无人机主要负责三州高危火险地的大范围火情动态监测巡护，小型无人机负责重点区域突发性森林大火监测巡护。
3月30日15时，即报系统报警显示云南省丽江市华坪县华融村发现热点。16时，该火源已蔓延至四川省盐边县永兴镇境内。应前线林火指挥部需求，四川测绘地理信息局应急队伍连夜转场至永兴镇开展林火应急监测。为连续监测火情，应急队员同步开展3架无人机协同组网作业，分别于31日8时、11时、14时成功获取核心区域连续监测视频数据与高分辨率影像。截至17时，明火全线扑灭，经现场排查，确认四川境内已无烟火点。为严防复燃，4月1日，该局应急分队再次执飞，获取永兴镇核心火场高分辨率影像数据12平方公里，现场开展过火面积统计与灾损分析，并及时提供给前线指挥部。
4月3日22时，木里县李子坪乡发现林火。为最大限度避免火势蔓延，该局应急队伍第一时间分组彻夜驰骋，紧急抵达核心灾区，科学研判灾区地形地貌及其气象情况，连夜开展航迹规划。4日凌晨2时，无人机于李子坪乡金子沟逆风起飞，在大风中持续颠簸近10分钟后，穿过浓烟厚雾，在着火区上空顺利完成重点区域图像实时获取、传输与拼接处理。现场扑救队伍根据应急成果迅速制定灭火扑救计划，严防火势进一步扩展。
4月5日15时，木里火情再次告急。即报系统显示木里县博科乡发现热点。应急队伍立即转场，紧急抵达博科乡。18时，应急无人机已盘旋在博科乡核心着火区上空，实时监测现场火情。此时的康定机场，中航时无人机蓄势待发。次日6时，中航时无人机腾空而起，在重点区域开展火情巡护。
据悉，中航时无人机具有航时长、获取效率高、抗恶劣天气能力强、获取信息种类多等特点，对于三州地区大面积、大高差、高海拔、天气复杂多变等现实状况，具备了其他小型无人机不可比拟的优势。
这次视频数据执行“边飞边传边处理”，通过抽取视频关键帧自动进行快速拼接镶嵌，第一时间形成现场高清影像图成果，并回传至后方指挥中心，供技术人员快速测量火线长度、过火面积。这次飞行，中航时无人机航程近800公里，在历时4小时的航摄过程中，有效监测面积达7000平方公里。
4月26日，凉山州冕宁县森林火灾明火已扑灭。这时，四川测绘地理信息局应急队员已经在川西森林草原中奋战了34天。
迎难而上，应急队伍冲锋在火情监测预警第一线
自开展森林草原防灭火应急测绘保障工作以来，四川测绘地理信息局应急队伍以人民群众生命财产安危为己任，星夜兼程，与时间赛跑、与火灾对战。他们穿梭在纵横的山岭和明灭的火光间，迎难而上；他们冲锋在火情监测预警的第一线，随令而动；他们坚守在呼啸的风雪和寒冷的山川中，精准测控。
在驰援木里的任务中，因大雪封路，应急队员被困G318国道近10个小时。夜幕降临，气温骤降，物资补给不足，应急小组只能蜷缩在小小的保障车内抱团取暖。抵达应急现场后，应急队员们顾不上饥寒，高水准完成了应急使命。
在开展应急航摄的征途中，应急队伍多次翻越海拔5000米的折多山。这里山川陡峭、沟壑密布。由于山区气候异常多变，应急队伍两次因雨雪封路、路面结冰受困于川藏线上的高山垭口。
中航时无人机转场至康定机场后，为保证次日航摄任务的顺利开展，队员们不顾沿途赶路的疲惫，通宵达旦地开展无人机系统组装及调试工作。由于气候原因，时有大风、冰雪突降，为了捕捉适宜的航飞天气“窗口”，最大限度地利用好宝贵的空域时间，队员们时常通宵蹲点守候。
无人机的每一次破风出击，都记录着应急队员们爬过的深山、攀过的峭壁、越过的火线、忍过的饥寒。在应急测绘的日日夜夜，队员们不惧艰险，忘我奋战，他们用一片赤诚丹心守卫着森林草原的安宁。而川西林区森林防火“保卫战”仍在继续，应急测绘队员们的脚步将永不停歇……
